| 发明名称 | 扫地机器人的控制方法 | ||
| 摘要 | |||
| 申请公布号 | TWI486140 | 申请公布日期 | 2015.06.01 |
| 申请号 | TW101136167 | 申请日期 | 2012.10.01 |
| 申请人 | 微星科技股份有限公司 | 发明人 | 滕有为;洪士哲;冷耀世 |
| 分类号 | A47L11/24;G05D1/02 | 主分类号 | A47L11/24 |
| 代理机构 | 代理人 | 洪澄文 台北市南港区三重路19之6号2楼;颜锦顺 台北市南港区三重路19之6号2楼 | |
| 主权项 | 一种扫地机器人的控制方法，适用于具有一准全向式光侦测器与一指向性光侦测器的一扫地机器人，包括：当该准全向式光侦测器侦测一光线时，转动该准全向式光侦测器；当该准全向式光侦测器侦测不到该光线时，停止转动该准全向式光侦测器并估计一旋转角度；根据该旋转角度决定一旋转方向；根据该旋转方向旋转该扫地机器人；以及当该指向性光侦测器侦测到该光线时，停止转动该扫地机器人。 | ||
| 地址 | 新北市中和区立德街69号 | ||