定位装置、定位方法及程式

主权项

一种定位装置，其具备：位置推测部，其推测自身装置之位置；信标位置获取部，其基于自射出载有信号之载波之信标接收之信号，获取上述信标之载波之照射范围内之位置即信标位置；及定位部，其将信标之载波之照射范围越窄则表示越大之值之权重值作为上述信标位置获取部获取之信标位置之权重，算出上述位置推测部推测出之位置即推测位置与上述信标位置之加权平均所表示之位置，且将上述位置确定作为自身装置之位置。