主权项 |
一种在用于处理板片元件的机器(1)的一进给站(2)中定位一板片元件(7)的装置,该装置与一传送装置(conveyor)(8,9)配合,夹持发现于一预定的中间位置的元件(7),及在一额定的运行中携带该元件(7)进入后续的加工站(3,4,6),该类型的装置包含:-用于暂时地固持该元件(7)之手段(18),其系交替地纵向地(A)从一上游固持位置移动至诸多下游固持位置的其中一者,及反之亦然,在诸多后方纵向元件位置的其中一者拾起该元件(7)及将其带往预定地中间元件位置,及净空的返回,-一马达(23),其纵向地移动该固持手段(18),从上游固持位置至诸多下游固持位置的其中一者为一额定的运行的函数,及反之亦然,及-用于侦测诸多后方纵向元件位置的其中一者之手段(27),其中在发现该元件(7,7a,7b,7c)时,发出一位置讯号,其特征在于,该装置包含一驱动臂(24)机械地锁固该固持手段(18)至该马达(23)的一驱动轴(26),以及该马达(23)系受限制以在纵向方向上移动(A,Aa,Ab,Ac)该固持手段(18)从上游固持位置至诸多下游固持位置的其中一者,为藉由该侦测手段(27)所发出之讯号的函数,以便将该元件(7,7a,7b,7c)从诸多后方纵向元件位置的其中一者带至中间元件位置。
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