发明名称 Gegenstandsfixiervorrichtung zum Fixieren eines Gegenstands an einem Aufnahmeteil, Maschinenwerkzeug, Roboter und Verfahren zum Fixieren eines Gegenstandes an einem Aufnahmeteil
摘要 <p>Eine Gegenstandsfixiervorrichtung, die verhindern kann, dass ein Fremdkörper einen Gegenstand beschädigt, wenn bestätigt wird, dass der Gegenstand korrekt aufliegt, wobei die Gegenstandsfixiervorrichtung mit einem Aufnahmeteil, einem Drückteil, das den Gegenstand gegen das Aufnahmeteil drückt, einem ersten Antriebsteil, das bewirkt, dass das Drückteil eine erste Kraft erzeugt, einem zweiten Antriebsteil, das getrennt von dem ersten Antriebsteil vorgesehen ist und bewirkt, dass das Drückteil eine zweite Kraft erzeugt, die geringer als die erste Kraft ist, und einem Fremdkörpererkennungsteil versehen ist, das einen Fremdkörper erkennt, der zwischen den Gegenstand und das Aufnahmeteil gelangt ist, während das zweite Antriebsteil verwendet wird, um zu bewirken, dass das Drückteil den Gegenstand gegen das Aufnahmeteil drückt.</p>
申请公布号 DE102014017285(A1) 申请公布日期 2015.05.28
申请号 DE20141017285 申请日期 2014.11.21
申请人 FANUC CORPORATION 发明人 OGAWA, KENICHI,
分类号 B23Q3/06;B23Q17/00 主分类号 B23Q3/06
代理机构 代理人
主权项
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