| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkvorrichtung (1) eines Kraftfahrzeugs mit einer elektromechanischen Lenkunterstützungseinrichtung (2), bei dem auf einen Drehstab (3) der Lenkvorrichtung (1) wirkende, störungsinduzierte Schwingungen erfasst werden und die Frequenz und Amplitude der störungsinduzierten Schwingungen analysiert werden, wobei bei Überschreiten eines Grenzwertes der Amplitude der störungsinduzierten Schwingungen eine Lenkstabilisierungsfunktion der Lenkunterstützungseinrichtung (2) aktiviert wird, die ein Ansteuersignal (AS) für einen Elektromotor (20) der Lenkunterstützungseinrichtung (2) bereitstellt. Der Elektromotor (20) erzeugt ein auf den Drehstab (3) wirkendes Kompensationsdrehmoment MStab., welches den störungsinduzierten Schwingungen zumindest teilweise entgegenwirkt. Aus der Frequenz und der Amplitude der störungsinduzierten Schwingungen wird ein Indikator (I) gebildet, der fahrbahninduzierte Schwingungen von Schwingungen, die durch Instabilitäten in der Lenkvorrichtung (1) hervorgerufen werden, unterscheidet und durch Verknüpfung, insbesondere durch Multiplikation, des Indikators (I) mit der Lenkstabilisierungsfunktion das Ansteuersignal (AS) für den Stellantrieb (20) schwingungsabhängig erzeugt.</p> |
