| 摘要 |
간단하고 쉽게 하고 또한 간호자의 부담, 특히 이승 시의 부담을 경감할 수 있는 간호 방법 및 간호 로봇을 제공하는 것으로, 양단부에 로봇 R의 암(5b)에 보유되는 피보유부(31)가 형성된 시트(30)를 침대 위에 깔고, 시트(30)에 간호 요망자를 누이고 로봇 R 및 암(5b)을 간호 요망자에 대해서 위치 결정하고, 로봇 R을 침대를 향해 전진시켜 암(5b)에 의해 피보유부(31)를 보유하고, 암(5b)을 소정량 상승시켜, 그 상태로 로봇 R을 침대로부터 후퇴시키는 것이다. |
