| 摘要 |
Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fehlerhandhabung eines Roboters mit zumindest einer ersten und einer zweiten Bewegungsachse sind offenbart. In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren das Empfangen einer ersten Lageinformation über die erste Bewegungsachse für einen ersten Zeitpunkt und einer ersten Lageinformation über die zweite Bewegungsachse für den ersten Zeitpunkt und das Speichern der empfangenen ersten Lageinformationen als Bewegungsdatensatz, das Empfangen einer zweiten Lageinformation über die erste Bewegungsachse für einen zweiten Zeitpunkt und einer zweiten Lageinformation über die zweite Bewegungsachse für den zweiten Zeitpunkt und das Speichern der empfangenen zweiten Lageinformationen im Bewegungsdatensatz und das Steuern des Roboters gemäß einem Fehlerablauf. |
