发明名称 气动夹爪送料装置
摘要 本发明涉及一种气动送料装置,公开了一种气动夹爪送料装置,包括气动夹爪(5)、弹簧夹头(10)和送料臂(8),气动夹爪(5)包括底座(16),底座(16)上设有第一气缸(15),第一气缸(15)的活塞杆上通过螺纹连接有滑板(14),滑板(14)上铰接有左连杆(131)和右连杆(132),送料臂(8)一端设有仅可容纳一个坯料(19)的第一凹槽(22),送料臂(8)可移动至气动夹爪(5)下方,气动夹爪(5)可移动至弹簧夹头(10)的轴线上方。本发明可大大缩短弹簧夹头(10)待料时间,结构运行平稳可靠,并可适应多种形状坯料的自动上料。
申请公布号 CN104648998A 申请公布日期 2015.05.27
申请号 CN201510006659.2 申请日期 2015.01.07
申请人 宁波永博机械制造有限公司 发明人 王健;柴挺飞
分类号 B65G47/90(2006.01)I 主分类号 B65G47/90(2006.01)I
代理机构 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人 王梨华;陈丽霞
主权项 气动夹爪送料装置,包括气动夹爪(5)、弹簧夹头(10)和送料臂(8),其特征在于:气动夹爪(5)包括底座(16),底座(16)上设有第一气缸(15),第一气缸(15)的活塞杆上通过螺纹连接有滑板(14),滑板(14)上铰接有左连杆(131)和右连杆(132),左连杆(131)和右连杆(132)上分别铰接有左夹指(121)和右夹指(122),左夹指(121)和右夹指(122)均铰接在底座上,送料臂(8)一端设有仅可容纳一个坯料(19)的第一凹槽(22),送料臂(8)可移动至气动夹爪(5)下方,气动夹爪(5)可移动至弹簧夹头(10)的轴线上方。
地址 315338 浙江省宁波市慈溪市慈东滨海区灵绪二路315号