基于低频PWM和单神经元自适应的超声波电机控制系统

摘要

本发明公开了一种基于低频PWM和单神经元自适应的超声波电机控制系统。本系统以行波超声波电机为控制对象，采用系统信息接口将电机的转向、转速及转角信息经串口驱动电路送入高速微处理器DSP的串行通讯SCI接口，DSP根据输入的指令和来自电机运行时的反馈信息，计算出闭环控制所需的低频PWM信号，并通过SPI通讯，向高速微处理器CPLD输入DDS信号发生器的频率、相位、幅值控制字。DSP输出的低频PWM信号与CPLD的输出信号经过基于DDS的对称PWM信号发生单元处理后送至USM驱动单元，将四路对称PWM信号作用于两相推挽逆变电路及匹配电路，输出具有一定幅值、频率和相位差的两相正弦电压，驱动超声波电机。本系统具有电源利用率高、调速范围宽、电机运行状态稳定、系统具有自适应能力等特点。

主权项

一种基于低频PWM和单神经元自适应的超声波电机控制系统，其特征在于：它包括系统电源、超声波电机、LCD液晶屏、开关电源电路、隔离驱动电路、隔离放大电路、双推挽逆变电路、整流电路、光电编码单元、与运算电路、串口驱动电路、系统信息接口以及高速微处理器DSP和CPLD。