发明名称 |
一种创建环境场景全局坐标方法及系统 |
摘要 |
本发明适用于机器人构建地图技术领域,提供了一种创建环境场景全局坐标方法及系统,该方法应用于包含激光测距仪和机器人的系统,所述激光测距仪搭载在所述机器人上,所述方法包括:通过所述激光测距仪采集所述机器人在行驶过程中外部环境相对于所述机器人的局部坐标数据;获取所述机器人的行驶速度和偏移角度,根据所述行驶速度和偏移角度将所述局部坐标数据转换为全局坐标数据;根据所述全局坐标数据创建所述外部环境的地图信息。通过本发明,使得数据采集更全面、精确,可以准确的再现二维环境场景。 |
申请公布号 |
CN104655007A |
申请公布日期 |
2015.05.27 |
申请号 |
CN201310597902.3 |
申请日期 |
2013.11.22 |
申请人 |
中国科学院深圳先进技术研究院 |
发明人 |
秦召红;朱定局;张敏;王凌霄 |
分类号 |
G01B11/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01B11/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳中一专利商标事务所 44237 |
代理人 |
张全文 |
主权项 |
一种创建环境场景全局坐标方法,其特征在于,应用于包含激光测距仪和机器人的系统,所述激光测距仪搭载在所述机器人上,所述方法包括:通过所述激光测距仪采集所述机器人在行驶过程中外部环境相对于所述机器人的局部坐标数据;获取所述机器人的行驶速度和偏移角度,根据所述行驶速度和偏移角度将所述局部坐标数据转换为全局坐标数据;根据所述全局坐标数据创建所述外部环境的地图信息。 |
地址 |
518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号 |