一种针对IPMC人工肌肉材料综合性能测试的实验平台

摘要

本发明的目的在于提供一种针对IPMC人工肌肉材料综合性能测试的实验平台，主要由试样夹持模块、试样拉力测试模块、试样位移测试模块、进给模块等几部分构成，进给模块主要由水平进给机构与垂直进给机构组成，试样夹持模块固定在垂直进给机构的支撑座上，垂直进给机构的垂直底座固定在水平进给机构的滑块上，滑块与驱动丝杠配合可实现水平移动，试样拉力测试模块、试样位移测试模块固定在进给模块的平台底座上。本发明实验过程采用非接触测量的方法，避免测量过程中人为因素的干扰；实验平台总体具有结构简单，操作容易，制作成本低廉，体积小，日常维护方便，噪声低，不受实验验条件限制且无污染等诸多特点。

主权项

一种针对IPMC人工肌肉材料综合性能测试的实验平台，其特征是：包括试样夹持模块、试样拉力测试模块；试样夹持模块包括量角器、两个金属电极，试样夹在两个金属电极之间，两个金属电极的外部分别设置第一绝缘层和第二绝缘层，第一绝缘层右侧依次设置移动挡板、推板，移动挡板和推板之间安装水平光杆，水平光杆上套装弹簧，推板右侧设置丝杠底座，丝杠底座里安装中空的微调丝杠，推板上设置通孔，微调丝杠的左端安装在推板上的通孔里，当微调丝杠带动推板向左移动时，水平光杆进入微调丝杠里，微调丝杠的右端安装微调手轮，量角器设置在试样的后方，量角器的角度中心位于试样的下端部；试样拉力测试模块包括腔体，腔体的上方开有上通孔，腔体的下方开有下通孔，上通孔里安装测力输入轴，下通孔里安装测力输出轴，测力输入轴和测力输出轴各有一个端部位于腔体里，两个端部之间安装中间开有滑槽的平衡滑道导杆，平衡滑道导杆与两个端部均铰接，腔体上开有上通孔一侧的内壁设置支点位移显示盘，该侧对面的内壁开有长条孔，平衡支点的一端安装在滑槽里，另一端通过螺栓安装在长条孔里，平衡支点的位置可通过滑槽和长条孔调节，腔体和拉力传感器通过各自的支架安装在拉力底座上，测力输出轴位于腔体外的端部连接拉力传感器，测力输入轴位于腔体外的端部为圆锥状，圆锥状的端部与试件接触；试样夹持模块、试样拉力测试模块均安装在进给模块上，进给模块包括垂直进给机构、水平进给机构，垂直进给机构包括支撑座、支撑杆、丝杠、螺纹滑块、垂直底座，螺纹滑块内部设置螺纹孔，螺纹滑块通过螺纹孔安装在丝杠上并与丝杠相配合，支撑杆的a端为齿轮状端部，b端与螺纹滑块铰接，所述的支撑杆包括四个，螺纹滑块包括两个，第一支撑杆和第二支撑杆的a端安装在支撑座上并相互啮合，第三支撑杆和第四支撑杆的a端安装在垂直底座上并相互啮合，第一支撑杆和第三支撑杆的b端与第一螺纹滑块铰接，第二支撑杆和第四支撑杆的b端与第二螺纹滑块铰接，丝杠的一端固定有手轮，试样夹持模块的丝杠底座固定在支撑座上；水平进给机构包括平台底座，平台底座里铺设滑轨，滑块安装在滑轨上，滑块内部设置螺纹孔，驱动丝杠安装在滑块内部并与螺纹孔相配合，驱动丝杠的一端固定有驱动手轮，垂直进给机构的垂直底座固定在滑块上，拉力底座固定在平台底座上。