发明名称 |
基于图像处理的无人机着陆位置搜索系统 |
摘要 |
本发明涉及一种基于图像处理的无人机着陆位置搜索系统,设置在无人机上,搜索系统包括航拍摄像设备、着陆区域搜索设备和主控设备,航拍摄像设备用于对无人机机身下方进行图像采集,以获得机身下方图像,着陆区域搜索设备与所述航拍摄像设备连接,用于对机身下方图像进行图像处理,以在机身下方图像中搜索适合着陆的地貌类型所对应的着陆区域,主控设备与着陆区域搜索设备连接,用于将着陆区域对应的着陆位置的信息发送给无人机驱动设备以驱动无人机在着陆位置处着陆。通过本发明,能够帮助无人机自动寻找到合适的着陆位置进行着陆,减少人工干预,提高无人机的智能化水平。 |
申请公布号 |
CN104656669A |
申请公布日期 |
2015.05.27 |
申请号 |
CN201510105412.6 |
申请日期 |
2015.03.10 |
申请人 |
无锡桑尼安科技有限公司 |
发明人 |
不公告发明人 |
分类号 |
G05D1/12(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/12(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于图像处理的无人机着陆位置搜索系统,设置在无人机上,所述搜索系统包括航拍摄像设备、着陆区域搜索设备和主控设备,所述航拍摄像设备用于对无人机机身下方进行图像采集,以获得机身下方图像,所述着陆区域搜索设备与所述航拍摄像设备连接,用于对所述机身下方图像进行图像处理,以在所述机身下方图像中搜索适合着陆的地貌类型所对应的着陆区域,所述主控设备与所述着陆区域搜索设备连接,用于将所述着陆区域对应的着陆位置的信息发送给无人机驱动设备以驱动所述无人机在所述着陆位置处着陆。 |
地址 |
214000 江苏省无锡市锡山区东亭街道迎宾北路1号 |