自动地引导飞机在地面上滑行的方法和设备

摘要

本发明涉及一种自动地引导飞行器在地面上滑行的方法和设备。所述设备(1)包括监视单元(3)，被配置为自动地监视适于在地面上控制飞行器的手动控制部件(2)的驱动以便能够检测控制部件(2)在中立位置的释放；计算单元(4)，被配置为在检测到控制部件(2)在中立位置的释放后，计算用于在地面上引导飞行器的虚拟轴线；以及引导单元(5)，被配置为沿着所述虚拟轴线自动地引导飞行器。

主权项

一种自动地引导飞行器(25)在地面上滑行的方法，所述飞行器(25)包括至少一个控制部件(2)，所述控制部件被配置为被手动驱动，适于在地面上横向地控制所述飞行器(25)并且适于被带到中立位置，所述方法包括被自动实施的以下步骤，并且在于：a)监视所述控制部件(2)的动作以便能够检测在所述中立位置所述控制部件(2)的释放；以及b)在检测到所述控制部件(2)的这种释放后，自动地在地面上沿着轴线(15)引导所述飞行器(25)，其中进一步包括被自动实施的以下步骤，并且在于b)在检测到所述控制部件(2)的这种释放后：b1)自动地限定所述飞行器(25)上的虚拟轴线(15)；和b2)在地面上沿着所述适时地限定的虚拟轴线(15)自动地引导所述飞行器(25)，所述方法包括使所述飞行器(25)的驾驶员能够修改所述虚拟轴线(15)的步骤。