| 发明名称 | 自平衡多螺旋钻地机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种自平衡多螺旋钻地机器人，包括固定支架杆件和多个螺旋机构，所述螺旋机构分为左旋螺旋机构和右旋螺旋机构，螺旋机构相互平行设置后固定于固定支架杆件上，多个螺旋机构之间通过左旋和右旋保持平衡转动，调整钻进方向时，改变相应螺旋机构的轴向力。与现有技术相比，本发明的机器人结构简单、驱动效率高，具有钻进和转向功能，适用于地质勘探、矿难搜索救援等，有较高的可靠性和实用性。 | ||
| 申请公布号 | CN104653111A | 申请公布日期 | 2015.05.27 |
| 申请号 | CN201510047341.9 | 申请日期 | 2015.01.29 |
| 申请人 | 同济大学 | 发明人 | 简小刚;朱能炯;蔡帅博;陈军;朱正宇 |
| 分类号 | E21B10/44(2006.01)I;E21B17/22(2006.01)I;E21B44/00(2006.01)I | 主分类号 | E21B10/44(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 叶敏华 |
| 主权项 | 一种自平衡多螺旋钻地机器人，其特征在于，包括固定支架杆件(11)和多个螺旋机构，所述螺旋机构分为左旋螺旋机构和右旋螺旋机构，螺旋机构相互平行设置后固定于固定支架杆件(11)上，多个螺旋机构之间通过左旋和右旋保持平衡转动，调整钻进方向时，改变相应螺旋机构的轴向力。 | ||
| 地址 | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 | ||