一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置

摘要

本实用新型公开了一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置，用于将轴承保持架竖直装夹并自由转动，以实现光学摄像检测的需要。包括机架、进料通道、六爪卡盘、卡盘驱动气缸、装夹头、装夹气缸和步进电机，进料通道末端设有挡板，进料通道末端的两侧分别安装六爪卡盘和装夹头，装夹头连接装夹气缸，六爪卡盘连接卡盘驱动气缸，六爪卡盘通过传送带连接步进电机，步进电机驱动六爪卡盘转动。本实用新型结构简单紧凑，生产成本低，能够自动将轴承保持架通过六爪卡盘装夹固定，并利用步进电机进行其转角精确控制，其装夹稳定可靠，转角可控，满足孔梁尺寸检测的装夹要求；同时采用六爪卡盘能满足不同尺寸轴承保持架的装夹，适应性好。

主权项

一种用于轴承保持架孔梁尺寸检测的装夹装置，其特征在于：包括机架(1)、进料通道(2)、六爪卡盘(3)、卡盘驱动气缸(4)、装夹头(5)、装夹气缸(6)和步进电机(7)，所述进料通道(2)、六爪卡盘(3)、卡盘驱动气缸(4)、装夹气缸(6)和步进电机(7)均设在机架(1)上；进料通道(2)末端设有挡板，进料通道(2)末端的两侧分别安装六爪卡盘(3)和装夹头(5)，装夹头(5)连接装夹气缸(6)，六爪卡盘(3)连接卡盘驱动气缸(4)，六爪卡盘(3)通过轴承座固定在机架(1)上，六爪卡盘(3)通过传送带连接步进电机(7)，步进电机(7)驱动六爪卡盘(3)转动。