一种藜蒿扦插机的分苗取苗装置

摘要

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种藜蒿扦插机的分苗取苗装置。其包括苗箱、分苗装置、取苗装置、曲柄摇杆机构和机架等。分苗装置中定滚筒在外界驱动力作用下做旋转运动形成取苗等候区，苗杆在重力和定滚筒扰动作用下进入取苗等候区，在取苗装置的配合作用下，气嘴装置进入取苗等候区将单根苗秆吸附并取走，动滚筒装置在拉簧作用下关闭取苗口，完成单体分苗。取苗装置中气嘴装置吸取苗秆后，在曲柄摇杆机构的作用下苗秆被转移，完成往复取苗过程。本发明通过定滚筒的转动，避免了苗秆与苗箱体内部机构之间的相互作用造成的出苗口堵塞问题；通过取苗装置中气嘴装置吸附苗体，不仅实现苗秆姿态的矫正，且避免了对物料的损伤。

主权项

一种藜蒿扦插机的分苗取苗装置，其特征在于包括苗箱(1)、分苗装置(2)、取苗装置(3)、曲柄摇杆机构(4)和机架(5)；其中所述苗箱(1)包括前后两块主板(9)、隔板(10)和左右两个侧支撑(11)；侧支撑(11)包括支撑斜板(12)、侧板悬挂(13)和竖支撑板(14)，竖支撑板(14)两侧焊接有侧板悬挂(13)；两块主板(9)与两个侧支撑(11)通过螺栓连接，隔板(10)通过螺栓安装在两块苗箱主板(9)之间；所述的分苗装置(2)包含1个动力定滚筒装置(6)、9个动滚筒装置(7)、10个定滚筒装置(8)，所述的定滚筒装置(8)包含定滚筒(15)、轴承座(16)、定滚筒轴(17)和链轮(18)，所述的定滚筒(15)固定安装在定滚筒轴(17)上，所述的定滚筒轴(17)的两端分别安装有链轮(18)，定滚筒装置(8)通过轴承座(16)安装在苗箱主板(9)上；所述的动力定滚筒装置(6)由定滚筒(15)、轴承座(16)、链轮(18)、双链轮(19)和动力定滚筒轴(20)构成，所述的定滚筒(15)固定安装在动力定滚筒轴(20)上，动力定滚筒轴(20)的两端分别安装有链轮(18)与双链轮(19)，所述的动力定滚筒装置(6)通过轴承座(16)安装在苗箱主板(9)上；所述的动滚筒装置(7)包括动滚筒(21)、动滚筒轴(22)和拉簧(23)，所述的动滚筒(21)套在动滚筒轴(22)上，动滚筒轴(22)的两端安装有拉簧(23)，动滚筒装置(7)通过拉簧(23)安装在苗箱主板(9)上；10个定滚筒装置(8)中的1个定滚筒装置(8)与1个动力定滚筒装置(6)配成一组，其余9个定滚筒装置(8)与9个动滚筒装置(7)分别配成9组，每组的定滚筒(15)与动滚筒(21)的外表面紧贴，且其轴线处于同一水平面，相邻两组的定滚筒装置(8)上的左、右两端的链轮(18)分别通过链条(24)连接；所述的取苗装置(3)包括负压管道(25)、气腔轴(26)和10组气嘴装置(27)，其中负压管道(25)由软管(28)和T型三通管道(29)构成，T型三通管道(29)的两个接口与两根软管(28)连接，另一个接口与风机负压接口连接；气腔轴(26)由出气接口(30)、负压气腔(31)和定螺母(32)构成，定螺母(32)焊接在负压气腔(31)上，且沿气腔轴(26)轴向均布，出气接口(30)焊接在负压气腔(31)靠近轴向两端内侧腔壁处；气嘴装置(27)由动螺母(36)、吸嘴臂(35)、吸嘴腔(34)和吸嘴头(33)构成，吸嘴头(33)焊接在吸嘴腔(34)上，吸嘴腔(34)焊接在吸嘴臂(35)的弯头处，动螺母(36)安装在吸嘴臂(35)端部螺纹处；负压管道(25)通过出气接口(30)与软管(28)连接，气嘴装置(27)通过动螺母(36)与气腔轴(26)的定螺母(32)连接，出气接口(30)与气嘴装置(27)分别位于负压气腔(31)的两侧；曲柄摇杆机构(4)由曲柄(37)、连杆(38)和摇杆(39)构成；其中摇杆(39)安装在气腔轴(26)左端；连杆(38)两端与曲柄(37)和摇杆(39)连接，且摇杆(39)往复回转角度为0°‑90°；所述的机架(5)包含前横梁(40)、后横梁(41)、右侧支撑架(42)、左侧支撑架(43)、取苗支撑板(44)，苗箱(1)通过侧支撑(11)安装在机架(5)的前横梁(40)和后横梁(41)之间；取苗装置(3)通过气腔轴(26)安装在取苗支撑板(44)上，且吸嘴头(33)的左端面与定滚筒(15)和动滚筒(21)的轴线中垂面平齐。