用于3D打印机的伺服电机转速监控装置

摘要

本实用新型公开了一种用于3D打印机的伺服电机转速监控装置，包括第一光耦器、第二光耦器、第一电阻至第七电阻、第一电容、第二电容、第一三极管、第二三极管、第一非门、第二非门和双D触发器。两个光耦器安装在伺服电机的转轴处，当伺服电机转动时，两个光耦器输出脉冲信号，经过放大整形后，A点的信号送入双D触发器IC的时钟脉冲信号输入端，B点的信号送入双D触发器的输入端。输出端输出旋转方向信号，当伺服电机反转时，输出端输出转速信号。与现有技术相比，本实用新型具有电路结构简单、采用电子元件少、成本低廉的优点，尤其是本实用新型能够实时监控伺服电机的转速，为进一步研究3D打印机提供一种较好的设备，方便于研究改进。

主权项

一种用于3D打印机的伺服电机转速监控装置，其特征在于：包括第一光耦器、第二光耦器、第一电阻至第七电阻、第一电容、第二电容、第一三极管、第二三极管、第一非门、第二非门和双D触发器，电源正极输入端分别与所述第二电阻的第一端、所述第一光耦器的集电极和所述第一光耦器的正极连接，所述第一光耦器的负极与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述第二光耦器的正极连接，所述第二光耦器的负极接地，所述第一光耦器的发射极与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第四电阻的第一端和所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极分别与所述第四电阻的第二端、所述第五电阻的第一端、所述第二三极管的发射极、所述第一电容的第一端和所述第二电容的第一端连接后接地，所述第一三极管的集电极分别与所述第二电阻的第二端、所述第一电容的第二端和所述第一非门的输入端连接，所述第二三极管的基极分别与所述第五电阻的第二端和所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端与所述第二光耦器的发射极连接，所述第二光耦器的集电极分别与所述第七电阻的第一端和电源负极输入端连接，所述第七电阻的第二端分别与所述第二三极管的集电极、所述第二电容的第二端和所述第二非门的输入端连接，所述第二非门的输出端与所述双D触发器的输入端连接，所述第一非门的输出端与所述双D触发器的时钟脉冲信号输入端连接，所述双D触发器的输出端为所述电机转速测量仪的信号输出端。