花生联合收果机

摘要

本发明公开了一种花生联合收果机，包括行走机构，行走机构上安装夹送装置；夹送装置由两个第一纵支架和两个第一横支架连接构成，每个第一横支架的中部各竖向安装一根第一连杆，每个第一连杆下部各倾斜安装一个链轮支座；每个第一纵支架的前端下部安装一个轮架，轮架相对第一纵支架向外弯折，前部的链轮支座位于两根轮架之间。它可模仿人工采收的操作过程，能快速准确地采收花生，从而，实现花生收果的自动化，可节省大量人力物力。它装有由第一链条压紧片、第一弹簧和第一导向杆构成的链条压紧机构，可确保夹持通道对花生有足够的夹持力。本发明还具有结构简单、制造成本低廉和操作简便的优点。

主权项

花生联合收果机，其特征在于：包括行走机构，行走机构上安装夹送装置（2）；夹送装置（2）由两个第一纵支架（223）和两个第一横支架（224）连接构成，每个第一横支架（224）的中部各竖向安装一根第一连杆（225），每个第一连杆（225）下部各倾斜安装一个链轮支座（28）；每个第一纵支架（223）的前端下部安装一个轮架（20），轮架（20）相对第一纵支架（223）向外弯折，前部的链轮支座（28）位于两根轮架（20）之间；每个第一纵支架（223）的后端下部各横向安装一个支撑轮架（21）；每个轮架（20）的前端各安装一个第一链轮（22），每个支撑轮架（21）的左右两端各安装一个主动链轮（212），每个第一纵支架（223）的外周各安装一条第二夹送链条（222），第二夹送链条（222）与同侧的第一链轮（22）和主动链轮（212）配合构成外输送带；夹送装置（2）内安装振动架（3），振动架（3）由两个第二纵支架（30）和两个第二横支架（38）连接构成；每个第二横支架（38）中部各竖向安装一根第二连杆（39），两根第二连杆（39）的下部共同安装一个悬挂支座（31）；振动架（3）与夹送装置（2）之间安装竖向导向机构和振动驱动机构，；悬挂支座（31）和两个链轮支座（28）共同构成一个导向斜面；两个第二纵支架（30）位于两个第一纵支架（223）之间；悬挂支座（31）位于两个链轮支座（28）之间；两块链轮支座（28）之间安装两条第一夹送链条（24），两条第一夹送链条（24）左右并排分布，每条第一夹送链条（24）的两个第二链轮（23）分别与两个链轮支座（28）连接，每条第一夹送链条（24）与同侧的外输送带间构成一条夹持通道；夹送装置（2）或行走机构的机架上安装振动驱动机构，振动驱动机构通过竖连接杆（37）与振动架（3）连接；行走机构前部安装松土梳理机构（1），松土梳理机构（1）由松土铲和梳理机构连接构成；两条外输送带与驱动机构连接。