喇叭自动拔磁规方法及机构

摘要

本发明公开了一种喇叭自动拔磁规方法，其特征在于，其包括如下步骤：1)设置拔取机械手；设置喇叭磁规；设置定位治具；2)定位：将插有喇叭磁规的喇叭产品通过定位治具进行定位；3)拔规：拔取机械手移动到位，机械手夹抓夹持住喇叭磁规的卡位，气压脱规组件的供气管件对应上进气通道的进气口，气源装置往密闭空腔充气，使内部气压增加，从而与外部形成压力差，使得喇叭磁规与喇叭产品脱离。本发明还公开了实施上述方法的喇叭自动拔磁规机构。本发明利用机械及气动推力将规从磁路里拔出，拔取顺畅，不容易对磁规和喇叭产品造成损坏，而且插规与拔规形成回路，自动将磁规传输到插规地点，大幅度提高磁规的利用率。

主权项

一种喇叭自动拔磁规方法，其特征在于，其包括如下步骤：1)设置拔取机械手，该拔取机械手包括机械手本体、机械手夹抓及气压脱规组件，所述气压脱规组件包括气源装置及供气管件；设置喇叭磁规，该喇叭磁规设有与喇叭产品相对应的凹槽、与凹槽相连通的进气通道、及与机械手夹抓相对应的卡位；设置定位治具，该定位治具设有与喇叭产品相对应的定位部；所述喇叭磁规插入喇叭产品后，喇叭磁规的凹槽、定位治具的定位部与喇叭产品之间形成密闭空腔；2)定位：将插有喇叭磁规的喇叭产品通过定位治具进行定位；3)拔规：拔取机械手移动到位，机械手夹抓夹持住喇叭磁规的卡位，气压脱规组件的供气管件对应上进气通道的进气口，气源装置往密闭空腔充气，使内部气压增加，从而与外部形成压力差，使得喇叭磁规与喇叭产品脱离。