一种智能净窗器

摘要

本发明公开了一种智能净窗器，包括依次相连的净窗盘、机械臂和伸缩杆，净窗盘包括盘体，盘体上设置有旋转拖盘，旋转拖盘的底部设置有压力传感器，盘体的内部设置有基座及用于驱动旋转拖盘的旋转电机，基座上设置有多个电动推杆喷雾器，盘体的顶部设置有镜面漫反射传感器；所述机械臂包括顶臂、中臂、底臂、固定钳及驱动机构，净窗盘通过球铰座与顶臂的顶部相连，底臂和固定钳均设置在底座上，底座上还设置有控制器，控制器内设置有单片机和电源模块，所述伸缩杆的底部设置有红外遥控器，所述压力传感器、镜面漫反射传感器、驱动机构均与单片机相连。本发明结构简单，便于拆卸，可对不同角度、不同位置的窗户进行有效清洁，省时省力。

主权项

一种智能净窗器，其特征在于：包括依次相连的净窗盘、机械臂和伸缩杆，净窗盘包括盘体，盘体上设置有旋转拖盘，旋转拖盘的底部设置有压力传感器，盘体的内部中央设置有基座及用于驱动旋转拖盘的旋转电机，基座上设置有多个电动推杆喷雾器，盘体的顶部设置有镜面漫反射传感器；所述机械臂包括顶臂、中臂、底臂、固定钳及用于驱动顶臂、中臂、底臂、固定钳的驱动机构，上述净窗盘通过球铰座与顶臂的顶部相连，底臂和固定钳均设置在底座上，底座上还设置有控制器，控制器内设置有单片机和电源模块，所述伸缩杆的底部设置有用于对单片机进行无线红外遥控的红外遥控器，所述压力传感器、镜面漫反射传感器、驱动机构均与单片机相连。