基于机器视觉的花菇在线分选系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的花菇在线分选系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的花菇在线分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、显示模块(3)、数据传输模块(4)、分选传感器(5)、电源模块(6)、键盘输入模块(7)、上位机(8)、分选执行机构(9)、输送执行机构(10)、CCD摄像头(11)、落料触发器(12)、电磁气动喷嘴开关(13)、上料触发器(14)、送料执行机构(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种基于机器视觉的花菇在线分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、显示模块(3)、数据传输模块(4)、分选传感器(5)、电源模块(6)、键盘输入模块(7)、上位机(8)、分选执行机构(9)、输送执行机构(10)、CCD摄像头(11)、落料触发器(12)、电磁气动喷嘴开关(13)、上料触发器(14)、送料执行机构(15)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述图像采集卡(2)、所述显示模块(3)、所述数据传输模块(4)、所述分选传感器(5)、所述电源模块(6)、所述键盘输入模块(7)相连，所述分选传感器(5)分别与所述ARM控制器(1)、所述上位机(8)相连，所述上位机(8)分别与所述分选传感器(5)、所述分选执行机构(9)、所述输送执行机构(10)相连，所述CCD摄像头(11)分别与所述图像采集卡(2)、所述落料触发器(12)相连，所述落料触发器(12)分别与所述CCD摄像头(11)、所述电磁气动喷嘴开关(13)相连，所述电磁气动喷嘴开关(13)分别与所述落料触发器(12)、所述上料触发器(14)相连，所述上料触发器(14)分别与所述电磁气动喷嘴开关(13)、所述送料执行机构(15)相连。