一种铁芯插入装置

摘要

本实用新型提供了一种铁芯插入装置，包括气缸、气爪和振床机构，所述的气缸通过振床机构带动气爪上下运动，所述的气爪设有夹持铁芯的夹爪，所述的振床机构包括旋转轴，U型座通过轴承套接旋转轴，旋转轴上端连接有高速旋转接头；所述的U型座通过滑块连接于线性滑轨，线性滑轨背侧与气缸固定连接，所述的U型座一侧还设有步进电机，步进电机驱动旋转轴旋转，U型座上端通过连接板设有感应片，所述的线性滑轨背部设有检测感应片的感应器。本实用新型由气缸推动带动气爪下行，同时由步进电机驱动气爪转动，把铁芯插入继电器的磁路部件中，通过转动实现铁芯凹槽的找准，插入完成后，振床机构根据感应器检测停止下行和旋转。

主权项

一种铁芯插入装置，其特征在于它包括气缸(1)、气爪(2)和振床机构(3)，所述的气缸(1)通过振床机构(3)带动气爪(2)上下运动，所述的气爪(2)设有夹持铁芯(41)的夹爪(32)，所述的振床机构(3)包括旋转轴(31)，U型座(33)通过轴承套接旋转轴(31)，旋转轴(31)上端连接有高速旋转接头(34)；所述的U型座(33)通过滑块(35)连接于线性滑轨(36)，线性滑轨(36)背侧与气缸(1)固定连接，所述的U型座(33)一侧还设有步进电机(37)，步进电机(37)驱动旋转轴(31)旋转，U型座(33)上端通过连接板设有感应片(39)，所述的线性滑轨背部设有检测感应片(39)的感应器(40)。