中高温太阳能集热管总成装配线

摘要

本发明公开一种中高温太阳能集热管总成装线，包括上料传输机构、装配点焊工作台、氩弧环焊工作台、激光环焊工作台、成品传输线；其中上料传输机构用来对镀膜钢管与玻璃管进行传输；在传输过程中可通过物料测量机构与工装定位机构进行尺寸测量与吸气剂和吸气剂盒的定位安装；随后人工抬至装配点焊工作台进行组装定位，进而实现波纹管与镀膜钢管、波纹管与玻璃管两端可伐的点焊；随后自动上料至氩弧环焊工作台进行自动氩弧环焊，并自动上料至激光环焊工作台进行激光环焊，随后自动下料至成品传送线进行成品的输送；本发明的优点为：可提高中高温太阳能集热管总成装配过程中的自动化程度，大大提高了生产效率。

主权项

一种中高温太阳能集热管总成装配线，其特征在于：包括上料传输机构、装配点焊工作台、氩弧环焊工作台、激光环焊工作台、成品传输线；均安装在固定面上；其中，上料传输机构位于前方；成品传输线位于后方；而装配点焊工作台、氩弧环焊工作台、激光环焊工作台依次由前至后设置在上料传输机构与成品传输线之间；其中，上料传输机构包括镀膜钢管传输线与玻璃管输送线，分别用来实现镀膜钢管与玻璃管由前至后的传输；上述镀膜钢管传输线与玻璃管传输线的下料端处以相同方式安装有物料测量装置，分别用来对传输中的镀膜钢管与玻璃管的外形尺寸进行测量；且镀膜钢管传输线的下料端处还安装有工装定位装置，用来定位吸气剂与吸气剂盒在镀膜钢管上的安装位置；所述装配点焊工作台包括装配台A、镀膜钢管支撑机构与玻璃管支撑机构；其中，装配台A包括台座A、套入滑轨、套入滑块、主动旋转变位机A、从动旋转变位机A与定位爪盘A；台座A沿固定面左右方向安装在固定面上；主动旋转变位机A通过安装台固定安装在台座A一端；套入滑轨沿台座A轴向安装在台座A上；套入滑轨上滑动连接有套入滑块；套入滑块上安装有从动旋转变位机A；上述主动旋转变位机与从动旋转变位机的工作台上均同轴安装有一个定位爪盘A，分别用来定位一个波纹管以及镀膜钢管的两端；所述定位爪盘A上具有固定镀膜钢管的卡槽；定位爪盘A的卡爪上安装有用来固定波纹管的抓持机构；所述镀膜钢管支撑机构包括涨紧气缸、支撑杆与涨紧头；其中，支撑杆为空心管状结构，末端穿入主动旋转变位机A的通孔中，与主动旋转变位机A同轴连接；支撑杆前端安装有涨紧头；支撑杆内部同轴设置有拉杆，拉杆一端与涨紧气缸相连；所述玻璃管支撑机构用来对玻璃管进行支撑；所述氩弧环焊工作台包括装配台B与两套氩弧环焊机；其中，装配台B包括台座B、主动旋转变位机B、从动旋转变位机B、定位爪盘B；其中，台座B固定安装在固定面上；台座B两端分别固定安装有主动旋转变位机B与从动旋转变位机B；主动旋转变位机B与从动旋转变位机B的工作台上均同轴固定安装有定位爪盘B，两个定位爪盘B上开有凹槽，用来内支撑镀膜钢管的两端；且上述台座B上设置与玻璃管支撑机构结构相同的支撑机构，对太阳能集热管进行支撑；所述两套氩弧环焊机结构相同，分别设置于氩弧环焊工作台两端，均包括支架A、两轴移动滑台A、焊缝调整机构A、焊缝跟踪机构，送丝机构A与氩弧环焊枪A；其中，支架A安装在固定面上，支架A上装有两轴移动滑台A；两轴移动滑台A由伺服电机进行驱动，实现空间直角坐标系中x轴与z轴方向移动；两轴移动滑台A的安装面上固定安装有焊缝调整跟踪机构A；所述焊缝调整机构A由调节滑轨、直线滑块与推杆构成；调节滑轨水平固定安装在两轴移动滑台A的安装面上，调节滑轨上滑动连接有直线滑块，直线滑块上竖直安装有氩弧环焊枪连杆，氩弧环焊枪连杆底端固定安装有氩弧环焊枪；所述直线滑块一端与推杆固定端固连，推杆自由端穿过固定在两轴移动滑台安装面上的支撑块；且推杆的自由端处安装有限位螺母；上述推杆上还套有复位弹簧，复位弹簧位于滑块与支撑块间，且复位弹簧两端分别与滑块和支撑块固连；所述焊缝跟踪机构A包括安装环与定位调整杆；其中，安装环固定套接在氩弧环焊枪头部，定位调整杆与安装环间通过螺栓连接；定位调整杆的端部安装有限位传感器；由此在定位调整杆的定位端触碰到波纹管侧面周向开设的凹槽时，氩弧环焊枪的焊接端位于波纹管与镀膜钢管间的焊缝处；所述激光环焊工作台包括装配台C与两套激光环焊机；其中，装配台C包括台座C、主动旋转变位机C、从动旋转变位机C与定位爪盘C；装配台C的结构和设置方式与装配台B相同；所述两套激光环焊机结构相同，分别设置于激光环焊工作台两端，均包括支架B、两轴移动滑台B、焊缝调整机构B、焊缝跟踪机构B与激光环焊枪；其中，支架B、两轴移动滑台B、焊缝调节机构B的结构及安装方式与支架A、两轴移动滑台A、焊缝调整机构A相同；在焊缝调整机构B中的直线滑块上安装有激光环焊枪；所述焊缝跟踪机构B包括连接杆与定位调整杆B；其中，连接杆竖直与激光环焊枪固定；连接杆底端通过螺栓铰接有定位调整杆B；定位调整杆端部安装有限位传感器B；在定位调整杆B的定位端触碰到波纹管侧面周向上开设的凹槽时，激光环焊枪的焊接端正好位于波纹管与玻璃管间的焊缝处；所述成品传输线用来对太阳能真空集热管进行传输和对焊缝的检测。