| 摘要 |
La présente invention concerne un système de caractérisation d'objets d'intérêt présents dans une scène, ledit système comprenant : - un système de prise de vues stéréoscopique (20) pour prendre au moins une paire d'images dudit objet, - des moyens (21) de détermination d'au moins une zone d'intérêt dans au moins une paire d'images prises par ledit système de prise de vues (20), - des moyens (22) de traitement de la ou chaque zone d'intérêt ainsi déterminée afin de caractériser l'objet d'intérêt lui correspondant. Selon l'invention, ledit système comporte en outre : - des moyens (23) d'obtention d'au moins une paire d'images dans une résolution, dite basse résolution, inférieure à la résolution, dite haute résolution, des images prises par ledit système de prise de vues (20), - des moyens (24) de détection par calcul stéréoscopique d'objets d'intérêt dans ladite ou lesdites paires d'images basse résolution et de détermination des coordonnées desdits objets d'intérêt ainsi détectés, lesdits moyens de détermination (21) déterminant ladite au moins zone d'intérêt à l'intérieur seulement d'une partie de ladite au moins paire d'images haute résolution prises par ledit système de prise de vues (20) ou d'une sous-partie de ladite partie, ladite partie correspondant aux coordonnées dudit ou des objets d'intérêt détectés par lesdits moyens de détection (24). La présente invention concerne également un procédé de caractérisation d'objets d'intérêt mis en oeuvre par ledit système. |
