| 主权项 |
一种成像装置，其包括：具有光轴的相机模组；固定架；位于该固定架内且与该固定架间隔的可动架，该可动架收容该相机模组并包括平行于该相机模组的光轴且依次垂直连接的第一外侧面、第二外侧面、第三外侧面及第四外侧面；可转动地连接该固定架与该可动架的滚球；位移感测元件，该位移感测元件设置于该第四外侧面，并用于感测该相机模组的抖动；磁性驱动单元，其包括设置于该固定架的第一磁性组件及设置于该第一外侧面、该第二外侧面及该第三外侧面的第二磁性组件，该第一磁性组件与该第二磁性组件用于相互作用以产生驱动力从而驱动该可动架以该滚球为支点相对该固定架旋转；及连接于该固定架与该可动架之间的弹性元件，用于将该可动架弹性支撑在该固定架内且在该可动部旋转时发生弹性形变；该固定架包括主框体及附框体，该主框体包括与该第一外侧面相对的第一侧壁，与该第二外侧面相对的第二侧壁，与该第三外侧面相对的第三侧壁及与该第四外侧面相对的第四侧壁，该第一侧壁，该第二侧壁及该第三侧壁均具有一个收容孔，该第一磁性组件设置在该三个收容孔内，该第四侧壁开设有开口，该附框体包括垂直部及与该垂直部相互连接的方形框，该方形框设置于该主框体上，该垂直部收容于该开口且具有用于收容该滚球的收容部。 |
