摘要 |
<p>電動用ハブ装置は、ハブ軸24,25に対して回転自在なハブ体26と、ハブ体26を回転させるモータ27とを有し、モータ27は、回転軸37を備えた回転体32と、回転体32を収容するハウジング34とを有し、回転軸37とハブ体26とは減速機構48を介して連動し、減速機構48は、回転軸37に形成された太陽歯車49と、ハブ体26内に設けられた円環状歯車50と、太陽歯車49と円環状歯車50とに歯合する回転自在な遊星歯車51とを有し、ハウジング34に、ハブ軸24,25の軸心方向Aにおいて内側に陥没する凹陥部45が形成され、太陽歯車49と円環状歯車50と遊星歯車51とが凹陥部45に入り込んでいる。</p> |