| 摘要 |
Chaque propulseur du drone comprend une hélice (20) et un moteur électrique synchrone à cage tournante dont le stator est relié au corps du drone. Le propulseur est du type à entrainement direct, le rotor du moteur étant solidaire en rotation du moyeu (24) de l'hélice. Le rotor est solidaire d'un flasque (56) supérieur s'étendant dans un plan radial par rapport à l'axe de rotation. Il est prévu des moyens réversibles de couplage rapide de l'hélice au rotor, mettant en oeuvre des pions (62) à tête élargie (66) formés sur le flasque qui coopèrent avec des boutonnières curvilignes (32) homologues formées sur le moyeu. Le passage de la position découplée à la position verrouillée est opéré par rotation relative d'une fraction de tour du moyeu de l'hélice par rapport au flasque dans un sens contraire du sens de rotation du moteur. |
