支腿油缸的伸缩控制系统、方法和机械设备

摘要

本发明公开了一种支腿油缸的伸缩控制系统、方法和机械设备，所述伸缩控制系统包括多个竖直支腿油缸，该多个竖直支腿油缸(1a)包括第一竖直支腿油缸和伸缩动作启动速度慢于第一竖直支腿油缸的第二竖直支腿油缸，各个竖直支腿油缸(1a)的有杆腔分别连接有第一工作油路(2)，各个竖直支腿油缸(1a)的无杆腔分别连接有第二工作油路(3)，各个竖直支腿油缸(1a)的第一工作油路(2)和第二工作油路(3)经由各自对应的换向控制阀连接于共用的液压供油元件，其中，至少第一竖直支腿油缸的第一工作油路(2)或第二工作油路(3)上设置有流量控制阀，以通过该流量控制阀的流量控制而调节第一竖直支腿油缸的液压油输送阻力。

主权项

一种支腿油缸的伸缩控制系统，包括多个竖直支腿油缸(1a)，所述多个竖直支腿油缸(1a)包括第一竖直支腿油缸和伸缩动作启动速度慢于所述第一竖直支腿油缸的第二竖直支腿油缸，各个所述竖直支腿油缸(1a)的有杆腔分别连接有第一工作油路(2)，各个所述竖直支腿油缸(1a)的无杆腔分别连接有第二工作油路(3)，各个所述竖直支腿油缸(1a)的所述第一工作油路(2)和第二工作油路(3)经由各自对应的换向控制阀连接于共用的液压供油元件，其特征在于，至少所述第一竖直支腿油缸的所述第一工作油路(2)或所述第二工作油路(3)上设置有流量控制阀，以通过该流量控制阀的流量控制而调节所述第一竖直支腿油缸的液压油输送阻力。