发明名称 |
光位置和/或形状感测 |
摘要 |
公开了用多芯光纤进行形状感测的精确测量方法和装置。检测直到多芯光纤上一点处的多芯光纤内的各个芯的光程变化。基于所检测到的光程变化来确定多芯光纤上该点处的位置和/或指向。该确定的精度优于直到多芯光纤上该点处的多芯光纤的光程变化的0.5%。在一个优选的示例性实施例中,该确定包括基于所检测到的光程变化来确定多芯光纤的至少一部分的形状。 |
申请公布号 |
CN102695938B |
申请公布日期 |
2015.05.20 |
申请号 |
CN201080041709.6 |
申请日期 |
2010.09.16 |
申请人 |
直观外科手术操作公司 |
发明人 |
马克·E·弗罗加特;贾斯丁·W·克莱恩;道恩·K·吉福德;史蒂芬·托德·克瑞格 |
分类号 |
G01B11/24(2006.01)I;G02B6/10(2006.01)I;G01N21/41(2006.01)I |
主分类号 |
G01B11/24(2006.01)I |
代理机构 |
北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 |
代理人 |
吴大建;刘华联 |
主权项 |
一种多芯光纤的测量方法,包括:检测直到多芯光纤上的一点处的多芯光纤的各个芯中的光程总变化,其中所述光程总变化反映针对多光纤分段长度的所有光程变化的累积,以及基于所检测到的光程总变化来确定多芯光纤上的该点处的位置或指向。 |
地址 |
美国加利福尼亚州 |