电子液压制动器及其控制方法

摘要

本发明涉及电子液压制动器及其控制方法，以提供液压制动力以传递稳定的踏板感觉并提供再生制动以提高燃料效率。电子液压制动器包括主缸、包括助力器室和基室的壳体、储油器、连接到储油器的液压控制单元、模拟单元以及踏板位移传感器。液压控制单元包括：蓄压器；从储油器吸收油并将油排放到蓄压器的泵；驱动泵的马达；标准切断阀、模拟控制阀；用于控制在助力器室中的压力的两个控制阀；用于感测在基室、蓄压器和助力器室中的压力的压力传感器；以及用于基于压力信息和踏板位移信息来控制马达和这些阀的控制器。

主权项

一种电子液压制动器，该电子液压制动器包括：主缸，其具有两个液压回路并生成液压；壳体，其包括助力器室和基室，所述助力器室接触所述主缸以压缩所述主缸，所述基室包括借助驾驶员的脚部作用在踏板上的作用力而运动的活塞并基于因脚部作用力导致的所述活塞的位移而生成压力；储油器，其连接到所述主缸的上部部分以存储油；液压控制单元，其连接到所述储油器以生成液压；模拟单元，其用于提供对所述踏板的反作用力；以及踏板位移传感器，其用于感测所述踏板的位移，其中，所述液压控制单元包括：蓄压器，其用于存储指定水平的压力以向所述助力器室提供压力；泵，其用于从所述储油器吸收油并将油排放到所述蓄压器以在所述蓄压器中形成压力；马达，其用于驱动所述泵；标准切断阀，其用于控制所述基室和所述助力器室之间的连接；模拟控制阀，其用于控制所述基室和所述模拟单元之间的连接；两个控制阀，其用于控制在所述助力器室中的压力；压力传感器，其用于感测在所述基室、所述蓄压器和所述助力器室中的压力；以及控制器，其用于基于压力信息和踏板位移信息来控制所述马达和这些阀，其中，所述两个控制阀包括：压缩控制阀，其控制从所述蓄压器向所述助力器室提供的油的流动；以及减压控制阀，其控制从所述助力器室连接到所述储油器的油的流动；并且所述压缩控制阀和所述减压控制阀中的每一个是常闭类型的电磁阀，该常闭类型的电磁阀在正常状态下关闭，而当该阀接收到来自所述控制器的打开信号时打开。