一种自检自定位通用型螺丝机及其定位方法

摘要

本发明涉及一种多功能通用型螺丝机，尤其是实用于装配制造业，具体地说是一种实现螺丝孔自动检测、自动定位并根据检测到的结果自动选择打对应螺丝的装置，包括打螺丝机构、控制系统、上料机构和机架；控制系统由CCD、图像采集卡、PC、I/O卡、控制器、HMI等构成；机架包括螺丝机本体和外罩，本体配有配电装置和各种安全保护装置、外罩为透明色。整个装置巧妙的采用了将先进的视觉测量技术应用到自动控制中，实现对螺丝孔自动定形定位。本发明构思新颖、检测精度高、提高产品的装配质量和效率；结构简单，编程方便，自动化程度高，通用性强，是一种可以实现大规模推广的自检自定位通用型螺丝机。

主权项

一种自检自定位通用型螺丝机，包括螺丝机本体(36)，打螺丝机构(35)通过机架设于螺丝机本体(36)上，螺丝机本体(36)上设有控制系统(8)，其特征在于，所述的打螺丝机构(35)上设有至少一个打螺丝单元(47)；所述的控制系统(8)包括依次连接的图像采集卡(40)、数据处理系统(41)、I/O卡(43)及控制器(44)，控制器(44)与打螺丝单元(47)连接；所述的螺丝机本体(36)外设有透明外罩(39)，透明外罩(39)内顶部设有工业CCD一(32)、工业CCD二(33)，工业CCD一(32)、工业CCD二(33)与控制系统(8)中的图像采集卡(40)连接，工业CCD一(32)、工业CCD二(33)对螺丝孔进行定形定位；所述的打螺丝单元(47)包括固定于打螺丝机构(35)主轴上的底板(17)，底板(17)的一侧设有上支撑板(15)、下支撑板(6)，上支撑板(15)上设有原动组件，原动组件通过导向轴(10)与上支撑板(15)、下支撑板(6)连接，上支撑板(15)上设有限位柱一(18)，下支撑板(6)上设有限位柱二(5)；底板(17)上设有感应器(14)，感应器(14)上设有传感器(16)；上支撑板(15)外侧设有执行机构(45)，执行机构(45)通过连接杆(46)与位于下支撑板(6)下方的打螺丝装置连接；执行机构(45)、原动组件与所述控制系统(8)中的控制器(44)连接。