| 摘要 |
<p>본 발명은 화물창에 대한 작업을 수행하는 장치에 있어서: 상기 화물창(10)의 상면 중앙에 설치되는 조종타워(20); 상기 조종타워(20)에서 테더케이블(26)로 연결되고, 작업용 매니퓰레이터(46)를 구비하는 비행로봇(30); 및 상기 비행로봇(30)과 통신 가능하도록 연결되고, 원격제어를 위한 조종기(55)를 구비하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 선박의 화물창에 검사와 보수에 있어서 호버링 상태로 작업 가능한 로봇을 투입하여 작업자의 안전을 우선적으로 도모하면서 작업 편리성을 향상하는 효과가 있다.</p> |
