使用图像稳定来校正卷帘式快门

摘要

本发明涉及使用图像稳定来校正卷帘式快门。描述了用于校正卷帘式快门伪像的多种方法、设备以及系统。在一个实施例中，图像捕捉系统包括卷帘式快门图像传感器，该卷帘式快门图像传感器可能会产生卷帘式快门伪像（例如，扭曲）。该系统包括处理系统，该处理系统被配置成执行自动卷帘式快门校正机制，该机制基于图像传感器的图像平面中的像素位置以及像素位置在坐标空间中的相对应的光线之间的关系来使用校准数据。卷帘式快门机制基于校准数据来确定像素速度分量，并基于像素速度分量的总和来为每一图像估计总的像素速度。

主权项

一种计算机实现的用于对利用图像捕捉设备捕捉到的图像执行卷帘式快门校正的方法，包括：使用图像捕捉设备的照像机的校准数据来将所述照像机的图像传感器的图像平面中的图像坐标转换为方向矢量；基于所述校准数据，确定预先计算出的像素速度分量；利用所述图像捕捉设备捕捉图像的序列；基于对利用对应于每一维度的旋转速度矢量的权重的每一预先计算出的像素速度分量的加权总和相加来为每一图像估计总的像素速度；以及对每一图像进行重新采样以生成新图像来执行卷帘式快门校正。