发明名称 电池组容量均衡方法和装置
摘要 本发明提出一种电池组容量均衡方法和装置,包括:在充电开始前测试各个电池单体的初始电压,并与当前N节电池单体中的最低电压比较,得到第一电压差异V<sub>i,LV</sub>;在充电结束后测试各个电池单体的截止电压,并与当前N节电池单体中的最低电压比较,得到第二电压差异V<sub>i,HV</sub>;对第一电压差异V<sub>i,LV</sub>和第二电压差异V<sub>i,HV</sub>进行模糊化处理,得到第一模糊结果μ<sub>LV</sub>和第二模糊结果μ<sub>HV</sub>;对第一模糊结果μ<sub>LV</sub>和第二模糊结果μ<sub>HV</sub>进行模糊逻辑运算,得到模糊变量μ<sub>i</sub>;对池单体的模糊变量μ<sub>i</sub>进行去模糊化操作,得到电池单体的均衡电流值I<sub>i,E</sub>并进行均衡操作。根据本发明实施例的方法实现了最小电池单体容量的充分利用,从而实现电池组的充分均衡。
申请公布号 CN103413981B 申请公布日期 2015.05.20
申请号 CN201310313621.0 申请日期 2013.07.24
申请人 清华大学 发明人 郑岳久;欧阳明高;卢兰光;李建秋
分类号 H01M10/42(2006.01)I;H01M10/44(2006.01)I 主分类号 H01M10/42(2006.01)I
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人 张大威
主权项 一种电池组容量均衡方法,其特征在于,所述电池组包括N节电池单体,包括以下步骤:S1:在充电开始前测试各个电池单体的初始电压,并与当前N节电池单体中的最低电压比较,得到各个电池单体的第一电压差异V<sub>i,LV</sub>,其中i为正整数且i≤N;S2:在充电结束后测试各个电池单体的截止电压,并与当前N节电池单体中的最低电压比较,得到各个电池单体的第二电压差异V<sub>i,HV</sub>;S3:对所述第一电压差异V<sub>i,LV</sub>和第二电压差异V<sub>i,HV</sub>进行模糊化处理,得到第一模糊结果μ<sub>LV</sub>和第二模糊结果μ<sub>HV</sub>,其中,所述第一电压差异V<sub>i,LV</sub>模糊化处理为所述第一模糊结果μ<sub>LV</sub>的公式为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&mu;</mi><mi>LV</mi></msub><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><msub><mi>V</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>LV</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>0,5</mn><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><msub><mi>V</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>LV</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>0,10</mn><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>2</mn></mtd><mtd><msub><mi>V</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>LV</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>10,15</mn><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>3</mn></mtd><mtd><msub><mi>V</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>LV</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>15,20</mn><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>4</mn></mtd><mtd><msub><mi>V</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>LV</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>20,25</mn><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>5</mn></mtd><mtd><msub><mi>V</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>LV</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>25</mn><mo>,</mo><mo>+</mo><mo>&infin;</mo><mo>)</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000669753130000011.GIF" wi="581" he="479" /></maths>所述第二电压差异V<sub>i,HV</sub>模糊化处理为所述第二模糊结果μ<sub>HV</sub>的公式为:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&mu;</mi><mi>HV</mi></msub><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><msub><mi>V</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>HV</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>0,5</mn><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><msub><mi>V</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>HV</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>5,10</mn><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>2</mn></mtd><mtd><msub><mi>V</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>HV</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>10,25</mn><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>3</mn></mtd><mtd><msub><mi>V</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>HV</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>25,50</mn><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>4</mn></mtd><mtd><msub><mi>V</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>HV</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>50</mn><mo>,</mo><mn>100</mn><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>5</mn></mtd><mtd><msub><mi>V</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>HV</mi></mrow></msub><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>100</mn><mo>,</mo><mo>+</mo><mo>&infin;</mo><mo>)</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000669753130000012.GIF" wi="604" he="467" /></maths>S4:对所述第一模糊结果μ<sub>LV</sub>和第二模糊结果μ<sub>HV</sub>进行模糊逻辑运算,得到模糊变量μ<sub>i</sub>,其中,所述模糊逻辑运算为乘法运算,即所述模糊变量μ<sub>i</sub>=μ<sub>LV</sub>×μ<sub>HV</sub>;以及S5:对所述池单体的模糊变量μ<sub>i</sub>进行去模糊化操作,得到所述电池单体的均衡电流值I<sub>i,E</sub>并进行均衡操作,具体包括:当所述均衡方法为能耗式均衡时,所述电池单体的均衡电流值为:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>I</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>E</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msubsup><mi>I</mi><mn>0</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>&times;</mo><mfrac><msub><mi>&mu;</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mtd><mtd><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&NotEqual;</mo><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000669753130000021.GIF" wi="723" he="211" /></maths>μ为N个模糊变量的集合,即μ={μ<sub>1</sub>,μ<sub>2</sub>,…,μ<sub>N</sub>},I′<sub>0</sub>为所述电池组的理论最大均衡电流值,I′<sub>0</sub>=K<sub>0</sub>I<sub>0</sub>,I<sub>0</sub>为标准电流,<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>K</mi><mn>0</mn></msub><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mn>0.25</mn></mtd><mtd><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>1,5</mn><mo>]</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0.5</mn></mtd><mtd><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>6,10</mn><mo>]</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0.75</mn></mtd><mtd><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>11,15</mn><mo>]</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>16,25</mn><mo>]</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000669753130000022.GIF" wi="651" he="310" /></maths>当所述均衡方法为非能耗式均衡时,所述电池单体的均衡电流值为:<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>I</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>E</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msubsup><mi>I</mi><mn>0</mn><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>&times;</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&mu;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mfrac><mrow><munder><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mi>N</mi></mrow></munder><msub><mi>&mu;</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mi>N</mi></mfrac></mrow><mrow><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mtd><mtd><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&NotEqual;</mo><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000669753130000023.GIF" wi="803" he="314" /></maths>μ为N个模糊变量的集合,即μ={μ<sub>1</sub>,μ<sub>2</sub>,…,μ<sub>N</sub>},I′<sub>0</sub>为所述电池组的理论最大均衡电流值,I′<sub>0</sub>=K<sub>0</sub>I<sub>0</sub>,I<sub>0</sub>为标准电流,<maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>K</mi><mn>0</mn></msub><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mn>0.25</mn></mtd><mtd><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>1,5</mn><mo>]</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0.5</mn></mtd><mtd><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>6,10</mn><mo>]</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0.75</mn></mtd><mtd><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>11,15</mn><mo>]</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>1</mn></mtd><mtd><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&mu;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&Element;</mo><mo>[</mo><mn>16,25</mn><mo>]</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>.</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000669753130000024.GIF" wi="655" he="312" /></maths>
地址 100084 北京市海淀区100084-82信箱