| 发明名称 | 手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械 | ||
| 摘要 | 根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A-20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。 | ||
| 申请公布号 | CN104622580A | 申请公布日期 | 2015.05.20 |
| 申请号 | CN201510069344.2 | 申请日期 | 2013.06.28 |
| 申请人 | 库卡实验仪器有限公司 | 发明人 | S·罗美尔;W·肖伯;斯文·布鲁德尼克 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I;A61B17/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 时永红;黄艳 |
| 主权项 | 一种手术器械组，具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与所述驱动单元相连接，以及具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，所述从动器组和所述驱动器组通过机械接口彼此联接，所述机械接口具有：至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；和/或榫形件(100)和凹部，其中，所述榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||