一种具有四个被动自由度的假肢踝关节

摘要

本发明公开了一种假肢踝关节，包括：调节杆，其一端与胫骨可相对移动地连接，另一端设置在脚底板上，用于胫骨和脚底板的连接；球铰，其包括球碗和可在该球碗内相对转动的球体，其中，该球体固定设置在调节杆中部，球碗通过球铰支架固定在脚底板上；回复组件，其包括套装在胫骨和球体之间的调节杆上的胫骨减震扭转弹簧，和固定在脚底板上且套在所述调节杆的下端的回复盘，踝关节的各向运动通过该组件提供回复力，实现踝关节自动回位。本发明利用球铰结构实现假肢踝关节的四个被动自由度，通过胫骨减震扭转弹簧及回复弹簧组为转动自由度提供回复力，能保证假肢在支撑相时踝关节保持稳定，使得踝关节具有减震、缓冲的功能。

主权项

一种假肢踝关节，其特征在于，包括：调节杆(9)，其一端与胫骨(1)可相对移动地连接，另一端设置在脚底板(5)上，用于胫骨(1)和脚底板(5)的连接；球铰(3,10)，其包括球碗(3)和可在该球碗(3)内相对转动的球体(10)，其中，该球体(10)固定设置在调节杆(9)中部，球碗(3)通过球铰支架(4)固定在脚底板(5)上；回复组件，其包括套装在胫骨(1)和球体(10)之间的调节杆(9)上的胫骨减震扭转弹簧(2)，和固定在脚底板(5)上且套在所述调节杆(9)的下端的回复盘，所述回复盘包括圆形支架(7)、调节套(8)和多个回复弹簧(6)，其中，所述圆形支架(7)固定设置在脚底板(5)上，所述各回复弹簧(6)一端固定在所述圆形支架(7)上，另一端均连接到所述调节套(8)，从而在圆形支架(7)上形成径向均匀分布并保持所述调节套(8)位于圆形支架(7)中心，所述调节杆(9)的另一端穿过该调节套(8)并固定其上；踝关节的各向运动通过该回复组件提供回复力，实现踝关节自动回位。