一种电动车窗防夹参数自动匹配方法

摘要

本发明涉及一种电动车窗防夹参数自动匹配方法，其包括以下步骤：当车窗防夹控制器初次安装到车窗时，将车窗控制器通电，中断单元定时发送中断请求信号分别到电流采集器和霍尔计数器；按下车窗玻璃的自动上升按钮，启动防夹参数自动匹配过程，防夹参数自动匹配单元令车窗玻璃自动下降到底，然后再自动上升到顶，在此过程中，防夹参数自动匹配单元对电机电流和车窗高度阈值两个防夹参数进行自动匹配，得到电机电流阈值和车窗高度阈值；判断单元对匹配完成的防夹参数的有效性进行判断；当车窗控制器检测到电机电流大于电流阈值时，认为电机产生了赌转，此时检查车窗位置，若处于防夹区间内时，则判定车窗发生夹持；若处于顶区以内时，则认为车窗已经到顶。本发明可以广泛应用于汽车的车窗控制中。

主权项

一种电动车窗防夹参数自动匹配方法，其包括以下步骤：1)设置包括有电机、电流传感器、霍尔传感器、电流采集器、霍尔计数器和车窗控制器的车窗防夹控制系统，车窗控制器中设置有电流计算单元、车窗位置计算单元、防夹参数自动匹配单元、中断单元和判断单元；2)当一个车窗控制器初次安装到车窗上时，将车窗控制器通电，中断单元定时发送中断请求信号分别到电流采集器和霍尔计数器，直到车窗控制器断电，中断单元才停止工作；3)按下车窗玻璃的自动上升按钮，启动防夹参数自动匹配过程，防夹参数自动匹配单元令车窗玻璃自动下降到底，然后再自动上升到顶，在车窗玻璃从底到顶的过程中，防夹参数自动匹配单元对电机电流和车窗高度阈值两个防夹参数进行自动匹配，得到电机电流阈值和车窗高度阈值，具体实施过程如下：①车窗玻璃从底到顶自动上升过程中，中断单元定时发送定时中断请求信号分别到电流采集器和霍尔计数器，电流采集器响应中断请求定时通过电流传感器采集电机采样电压值，并将采样电压通过电流传感器发送到电流计算单元，电流计算单元将采样电阻两端的电压值除以采样电阻阻值转换为电机电流，电流计算单元将不同采样时刻的电机电流进行记录并保存在预设的电流数组中；霍尔计数器响应中断请求定时统计霍尔传感器中所采集的方波脉冲信号的个数，并将不同采样时刻的统计个数值发送到车窗位置计算单元，车窗位置计算单元将不同采样时刻对应的霍尔计数器统计的个数进行记录并保存在预设的车窗位置数组中；②根据步骤①记录的不同采样时刻的电机电流值和霍尔计数器的统计个数值分别对应绘制电流曲线、车窗位置霍尔计数值曲线和电流差分曲线；③对电流曲线、车窗位置霍尔计数值曲线和电流差分曲线进行分析，确定整个车窗玻璃上升过程中的入槽电流和触顶电流，并将两者的电流值进行平均，得到电机电流阈值；④当车窗位置霍尔计数值曲线连续一段时间以上数据都不变，认为车窗玻璃已经静止，将此刻的霍尔计数器计数所得到的值为车窗高度阈值；4)判断单元对步骤3)匹配完成的防夹参数的有效性进行判断，判断过程为：计算车窗玻璃从入槽电流所对应的采样时刻至车窗到顶这一段时间，车窗上升的高度值h1，当h1处于预设的摩擦条宽度范围内，判断得出此时车窗到顶，认为通过步骤3)匹配完成的防夹参数是有效的，完成车窗玻璃初始化过程；当h1远远小于摩擦条的宽度，判断得出车窗发生了夹持，令车窗回退到底停止，此时匹配完成的防夹参数是无效的，车窗仍然处于未匹配状态，将夹持之前所获得的电机电流阈值和车窗高度阈值全部清除，等待下一次的自动上升按键被按下，按照步骤2)～3)重新启动下一次自动匹配过程，直到获得防夹参数是有效为止；5)在车窗完成匹配后的正常上升运行过程中，当车窗控制器检测到电机电流大于电流阈值时，认为电机产生了赌转，此时检查车窗高度的位置，若处于防夹区间内时，则判定车窗发生夹持，立即回退一段距离；若处于顶区以内时，则等待车窗位置静止一段时间后，将车窗停住，认为车窗已经到顶。