全自动咖啡胶囊包装机

摘要

本发明涉及一种全自动咖啡胶囊包装机，其包括落杯系统、加料系统、封膜热封机构、封膜冲切机构、机械手自动送取系统及自动包装机构，该咖啡胶囊自动包装生产线中采用自动落杯系统按照时序将料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不会出现料杯堆积或短缺的现象；装入咖啡的料杯采用机械手自动送取系统输送到自动包装机构，该送取系统采用往返链条、推杯气缸按照时序输送料杯，工作效率高、不会造成料杯堆积的现象。

主权项

全自动咖啡胶囊包装机，该包装机包括主传动系统（1）、加料系统（30）、封膜热封机构、封膜冲切机构（80），所述主传动系统（1）控制并驱动落杯系统（10）中的料杯（11）经过加料系统（30）、封膜热封机构、封膜冲切机构（80）、机械手自动送取系统（90），最后达到自动包装机构（5）以便进行外包装；其特征在于：所述落杯系统（10）包括换杯装置、气缸、装杯筒、步进电机（17）和光电检测仪（18）；所述装杯筒包括下杯料筒（16）、下杯筒（19）；所述换杯装置为换杯转盘（12）；所述气缸包括换杯气缸（13）；料杯(11)放入下杯料筒(16)内；当下杯料筒（16）内的料杯（11）少于光电检测仪（18）设定的数量时，托盘（23）下的换杯气缸（13）关闭，步进电机（17）驱动换杯转盘（12）顺时针旋转，将满仓的另一组下杯料筒（16）送入下杯筒（19）内，完成换杯工作。