发明名称 |
基于卡尔曼滤波法的地铁施工风险快速评估方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波法的地铁施工风险快速评估方法,包括如下步骤:现场布设多元传感器通过有线或无线的方式将检测数据传输给地铁现场数据采集服务器,地铁现场数据采集服务器对多元传感器传回数据进行过滤处理,然后将处理后的数据发送给风险评估服务器;风险评估服务器对地铁现场数据采集服务器发送回来的检测数据进行分类和整合,转换为适于卡尔曼滤波法融合方法计算的数据阵列;然后风险评估服务器采用卡尔曼滤波法融合方法对上述数据进行风险评估处理,然后将风险快速评估结果发给检测监控中心计算机,由计算机中心处理单元进行下一步处理。本方法具有:使用方便、处理速度、技术实现容易等特点。 |
申请公布号 |
CN104636997A |
申请公布日期 |
2015.05.20 |
申请号 |
CN201310554844.6 |
申请日期 |
2013.11.07 |
申请人 |
大连市勘察测绘研究院有限公司 |
发明人 |
刘伟;冯瑞生;赵磊 |
分类号 |
G06Q50/08(2012.01)I |
主分类号 |
G06Q50/08(2012.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于卡尔曼滤波法的地铁施工风险快速评估方法,其特征在于包括如下步骤:1)现场布设多元传感器通过有线或无线的方式将检测数据传输给地铁现场数据采集服务器,地铁现场数据采集服务器对多元传感器传回数据进行过滤处理,然后将处理后的数据发送给风险评估服务器;2)风险评估服务器对地铁现场数据采集服务器发送回来的检测数据进行分类和整合,转换为适于卡尔曼滤波法融合方法计算的数据阵列;3)然后风险评估服务器采用卡尔曼滤波法融合方法对上述数据进行风险评估处理,具体处理过程包括:该方法用测量模型的统计特性递推,决定统计意义下的最优融合和数据估计,如果系统具有线性动力学模型,且系统与数据的误差符合高斯白噪声模型,则卡尔曼滤波将为融合数据提供唯一统计意义下的最优估计;4)最后风险评估服务器将风险快速评估结果发给检测监控中心计算机,由计算机中心处理单元进行下一步处理。 |
地址 |
116000 辽宁省大连市沙河口区胜利路188号金地海景4-5楼 |