一种建筑涂料喷刷机器人

摘要

本发明公开了一种建筑涂料喷刷机器人，包括底座和控制系统，所述的底座上设置有搅拌机构和升降机构，所述的升降机构上端设置有喷刷机构，所述的搅拌机构通过立柱固接于底座，所述的升降机构通过升降第一支柱、升降第二立柱和第四电动机立柱固接于底座，所述的喷刷机构固接于升降机构的螺母套。所述的喷射头包括有外壁实腔部分和空腔，所述的涂料挡板通过转动销连接空腔侧壁，所述的涂料管上端设置有涂料管缺口，所述的涂料管缺口位于喷射头的空腔部分，该装置设置有第一红外机构检测和第二红外机构检测。检测墙体的平整性，并且两组红外机构检测通过主控制器组成负反馈回路，可以有效保证该装置喷刷墙体的质量。

主权项

一种建筑涂料喷刷机器人，包括底座和控制系统，其特征在于：所述的底座上设置有搅拌机构和升降机构，所述的升降机构上端设置有喷刷机构，所述的搅拌机构通过立柱固接于底座，所述的升降机构通过升降第一支柱、升降第二立柱和第四电动机立柱固接于底座，所述的喷刷机构固接于升降机构的螺母套。