一种自动对位多工站零件安装机

摘要

本发明涉及一种自动对位多工站零件安装机，其转盘机构安装在底板的位置，还包括零件安装一工站、一站剥料机构、零件安装二工站、二站供料机构、零件安装三工站和三站剥料机构，所述零件安装一工站、零件安装二工站和零件安装三工站分别安装在底板左侧前部、左侧后部和右侧后部，一站剥料机构可以一次性将多个物料从物料片上剥离出来；二站供料机构由无杆气缸提供动力，为片料产品供料；三站剥料机构能够持续地从料片上将物料剥离下来。本发明用于安装不同的零件到电子产品上，其操作简单，能够快速而准确地安装多个零件到产品上，进一步节省了人力，提高了生产效率，降低公司生产成本。

主权项

一种自动对位多工站零件安装机，它包括底板和转盘机构，所述转盘机构安装在底板的中央位置，其特征在于：还包括零件安装一工站、一站剥料机构、零件安装二工站、二站供料机构、零件安装三工站和三站剥料机构，所述零件安装一工站、零件安装二工站和零件安装三工站分别安装在底板左侧前部、左侧后部和右侧后部，用于安装不同的零件到电子产品上；所述零件安装一工站和零件安装三工站结构相同，分别包括底座、X轴机构、XY连接板、Y轴机构、XZ连接块a、XZ连接块b、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构和CCD机构，所述底座安装在底板上，所述Y轴机构安装在底座上，所述X轴机构通过XY连接板安装在Y轴机构上，所述Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部，所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构前部，所述CCD机构安装在R轴机构右侧；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴左支架、R轴前支架、R轴右支架、R轴光电传感器和R轴吸嘴机构，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端安装在R轴减速器安装板上；所述R轴吸嘴机构安装在R轴减速器下端；所述R轴左支架、R轴前支架和R轴右支架分别安装在R轴减速器安装板的左侧、前部和右侧，其R轴左支架内侧、R轴前支架内侧和R轴右支架内侧分别安装有R轴光电传感器，R轴光电传感器用于确定R轴的旋转角度；所述零件安装二工站除其中的R轴吸嘴机构的结构与零件安装一工站的R轴吸嘴机构的结构不同外，其余结构与零件安装一工站的结构相同；所述CCD机构包括CCD安装板、CCD调节板、CCD固定板、CCD、光源调节板、同轴光、同轴光固定板、环形光源和环形光源固定板，所述CCD安装板固定在ZR连接板右侧，所述CCD调节板安装在CCD安装板前部，CCD调节板前部连接有CCD固定板，CCD固定板前部固定连接有CCD；所述光源调节板安装在CCD安装板背部，光源调节板下端固定连接有环形光源固定板，环形光源固定板底部安装有环形光源；所述环形光源固定板前端上部安装有同轴光固定板，同轴光固定板的背部安装有同轴光，且同轴光位于环形光源固定板的上方；所述同轴光、环形光源和CCD同轴安装；所述三站剥料机构包括升降夹爪机构、水平夹爪机构、钢丝回路机构和钢丝绳，所述升降夹爪机构和水平夹爪机构安装在底板上；所述升降夹爪机构通过钢丝绳与水平夹爪机构连接在一起，且钢丝绳在钢丝回路机构的带动下运动；所述升降夹爪机构包括固定底座、模组固定板、升降模组、电机、电机安装板、联轴器、升降模组滑块、升降夹爪模组、光电传感器、安装条和感应片，所述固定底座安装在底板上，所述模组固定板垂直安装在固定底座的内侧；所述升降模组固定在模组固定板上，升降模组侧部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器；所述电机安装在电机安装板上，且通过联轴器与升降模组连接在一起；所述升降夹爪模组固定连接在升降模组滑块上；所述水平夹爪机构包括料盘底板、料盘支座、料盘、滑轨安装板、滑轨、滑块、前滚轮轴固定座、前滚轮、前滚轮轴、后滚轮轴固定座、后滚轮、后滚轮轴、水平夹爪限位块、限位螺钉和水平夹爪模组，所述料盘底板安装在底板上，所述料盘支座有两块，分别垂直安装在料盘底板上，所述料盘安装在料盘支座上；所述前滚轮轴固定座有两个，分别安装在料盘底板上部左侧，所述前滚轮通过前滚轮轴安装在两个前滚轮轴固定座之间；所述后滚轮轴固定座有两个，分别安装在底板上，且位于料盘底板右侧；所述后滚轮通过后滚轮轴安装在两个后滚轮轴固定座之间；所述滑轨安装板有两块，对称固定在料盘支座中间的凹槽里，滑轨安装板上固定有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定连接有水平夹爪模组；所述水平夹爪限位块安装在料盘右侧，其上安装有限位螺钉。