一种PCB板检测方法、装置及系统

摘要

本申请提供一种PCB板检测方法、装置及系统，该方法包括：获取待检测的PCB板的PCB图像，对PCB图像进行对齐预处理，将预处理后的PCB图像与预先创建的标准模板进行匹配，当满足匹配条件时，确定预处理后的PCB图像的待检测区域，提取待检测区域中元器件的特征，利用支持向量机SVM对元器件的特征进行识别，通过识别结果判定待检测区域是否存在指定元器件。本申请提供的PCB板检测方法、装置及系统实现简单、检测效率高、误检率低，解决了传统的人工检测方式效率低、漏检率高、主观性强、PCB板检测易受外界干扰的问题。

主权项

一种PCB板检测方法，其特征在于，包括：获取待检测的PCB板的PCB图像；对所述PCB图像进行对齐预处理；将预处理后的PCB图像与预先创建的标准模板进行匹配，当满足匹配条件时，确定所述预处理后的PCB图像的待检测区域；提取所述待检测区域中元器件的特征；利用预先训练好的支持向量机SVM对所述元器件的特征进行分类识别，通过分类识别结果判定所述待检测区域是否存在指定元器件；其中，所述对所述PCB图像进行对齐预处理包括：将所述PCB图像与预先构造的背景图像利用背景差法获取PCB板对象；将所述PCB板对象二值化得到前景对象，并对所述前景对象进行形态学处理；从进行形态学处理后的前景对象中确定边缘像素，并利用哈夫变换结合所述边缘像素确定直线；获取所述直线的斜率，并依据所述直线的斜率旋转图像；并且，提取所述待检测区域的元器件特征包括：提取所述待检测区域的元器件的颜色特征、形状特征和纹理特征。