一种基于机器视觉火车导轨轮廓测量中轮廓配准方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉火车导轨轮廓测量中轮廓配准方法，轮廓测量包括以下步骤：S1，采集钢轨图像；S2，计算机处理得到钢轨断面的单像素曲线；S3，标定还原；S4，进行轮廓配准，包括以下子步骤：S41：将实际轮廓线和标准轮廓线统一到坐标系中，利用两轮廓线的渐近线取得两者之间的夹角；S42：对实际轮廓线进行旋转，使两条轮廓线的渐近线相互平行；S53：平移实际轮廓线，使实际轮廓线端点与标准轮廓线的端点重合。本发明的配准方法将实际轮廓线和标准轮廓线统一到坐标系中，并对实际轮廓线进行处理，使实际轮廓线和标准轮廓线的渐近线平行且端点重合，配准结果准确、观察和计算方便，能够得到可靠的磨耗数据。

主权项

一种基于机器视觉火车导轨轮廓测量中轮廓配准方法，其特征在于，轮廓测量包括以下步骤：S1，采集钢轨图像；S2，将采集到的钢轨图像传输至计算机进行处理，得到钢轨断面的单像素曲线；S3，对单像素曲线进行标定还原，得到实际轮廓线；S4，进行轮廓配准；所述的步骤S4中的轮廓配准包括以下子步骤：S41：以导轨非工作边的最末端点作为轮廓线的定标点，即原点，建立笛卡尔坐标系，将导轨的实际轮廓线和标准轮廓线统一到笛卡尔坐标系中，分别取两条轮廓线的渐近线，并利用两轮廓线的渐近线取得两者之间的夹角θ；S42：用旋转因子R(θ)对实际轮廓线进行旋转，使得两条轮廓线的渐近线相互平行，得到旋转后的实际轮廓线；S43：将旋转后的实际轮廓线进行平移，使该实际轮廓线端点与标准轮廓线的端点重合，完成轮廓线的配准，此时，标准轮廓线和配准后的实际轮廓线相对位置已经确定。