| 摘要 |
<p>기둥(1), 좌석(2), 다수의 인체 고정 벨트(302), 머리 고정 장치, 브라켓(9), 다수의 기둥 삽입관(3), 척추 횡방향 밀고당김 장치(6), 및 좌석 잠금 기구(10)를 포함하는 3차원 척추 교정 로봇에 관한 발명. 머리 고정 장치는 브라켓(9)의 상단에 고정된다. 기둥 삽입관(3)은 기둥(1)에 이동가능하도록 끼워지고, 각 기둥 삽입관(3)은 인체 고정 벨트(302)에 연결된다. 기둥 삽입관(3)의 하단은 좌석(2)에 연결되고, 그 상단은 기둥(1)에 연결된다. 제1 탄성 연결체(301)가 기둥 삽입관(3)들 사이에 연결된다. 척추 횡방향 밀고당김 장치(6)는 기둥(1)을 따라 상하로 이동하며 왕복운동할 수 있다. 좌석(2)은 베어링을 통해 기둥(1)에 연결되어, 기둥(1)을 따라 상하 이동할 수 있다. 좌석 잠금 기구(10)는 브라켓(9)과 좌석(2) 사이에 고정된다. 본 3차원 척추 교정 로봇은 치료 위치가 정확하고, 치료 강도, 진폭, 및 속도 등의 작용 지표를 정확하게 정량화할 수 있다.</p> |
