DISPOSITIF DE PREHENSION POUR ROBOT CO-MANIPULATEUR ET ROBOT CO-MANIPULATEUR EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF.

摘要

L'invention concerne un dispositif de préhension (5) comprenant un organe de saisie (10) destiné à venir au contact d'un objet à manipuler (100) et des moyens de commande d'une solidarisation et d'une désolidarisation de l'organe de saisie et de l'objet à manipuler, les moyens de commande étant associés à un contacteur (16) apte à générer un signal de commande de la solidarisation et/ou de la désolidarisation à destination des moyens de commande lorsque le contacteur est activé. Selon l'invention l'organe de saisie est monté coulissant dans le dispositif entre une position non enfoncée et une position enfoncée, le contacteur étant disposé dans le dispositif de sorte à être activé par l'organe de saisie lorsque l'organe de saisie est en position enfoncée. L'invention concerne également un robot de co-manipulation comprenant un tel dispositif.