一种基于颜色识别的自动装配约束生成方法

摘要

本发明公开一种基于颜色识别的自动装配约束生成方法，包括如下步骤：S101、零部件的交互选择添加。S102、零部件装配几何元素的自动获取：一、获得零件主体；二、检索零件主体下一系列的几何特征；三、获得几何特征的具体属性；四、获得几何特征拓扑形成的边界元素；五、存储堆放每个边界元素，然后采用GetColorsOnFaces检索边界元素的RGB值。S103、根据零部件装配几何元素以及零部件之间的约束类型，自动生成零部件之间的约束，完成零部件的装配。本发明在CATIA平台的二次开发工具CAA环境下，通过对需要进行装配的零件的选择，实现了零部件的自动装配，方便操作，效率较高，可靠性好，解决了汽车涂装生产线中传统手动装配的效率低，装配周期长等缺点，尤其适合大批量零件的装配。

主权项

一种基于颜色识别的自动装配约束生成方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S101、零部件的交互选择添加；S102、零部件装配几何元素的自动获取：一、获得零件主体；二、检索零件主体下一系列的几何特征；三、获得几何特征的具体属性；四、获得几何特征拓扑形成的边界元素；五、存储堆放每个边界元素，然后采用GetColorsOnFaces检索边界元素的RGB值；S103、根据零部件装配几何元素以及零部件之间的约束类型，自动生成零部件之间的约束，完成零部件的装配。