重力平衡机构

摘要

本发明公开了一种重力平衡机构，该平衡机构包括变径轮、弹簧、牵引绳和基座，变径轮包括第一外轮、主动轮、中轮、从动轮和第二外轮；变径轮固定在基座上且弹簧的一端也固定在基座上，牵引绳的一端与弹簧的另一端连接；主动轮、中轮和从动轮顺次夹持在第一外轮和第二外轮之间；中轮上设有穿线孔，从动轮上设有绕线槽；牵引绳的另一端卷绕在主动轮上再穿过穿线孔从绕线槽延伸出后用于悬挂一重物。因为重物的重力是固定的，当悬挂的重物上下移动时，弹簧的拉力产生变化，变径轮的半径也随之产生变化，来实现悬挂的重物在任意位置保持平衡；当悬挂重物的重量发生改变时，只需要通过调节弹簧的初始张力，从而实现悬挂的重物在任意位置保持平衡。

主权项

一种重力平衡机构，其特征在于，包括变径轮、弹簧、牵引绳和基座，所述变径轮包括第一外轮、主动轮、中轮、从动轮和第二外轮；所述变径轮固定在基座上且弹簧的一端也固定在基座上，所述牵引绳的一端与弹簧的另一端连接；所述主动轮、中轮和从动轮顺次夹持在第一外轮和第二外轮之间；所述中轮上设有穿线孔，所述从动轮上设有绕线槽；所述牵引绳的另一端卷绕在主动轮上再穿过穿线孔从绕线槽延伸出后用于悬挂重物；所述重力平衡机构还包括变径轮固定轴，所述变径轮上设有变径轮轴孔和组装固定孔；所述变径轮固定轴与变径轮轴孔相适配固定变径轮，所述变径轮的组装固定孔固定在变径轮轴孔的外围。