一种新型蛇形仿生机器人

摘要

本实用新型提供一种新型蛇形仿生机器人，包括机器人本体、控制系统、驱动电路、舵机、供电系统、无线通讯系统、环境监测系统，所述供电系统包括电池和稳压电路，所述无线通讯系统包括遥控器与数据传输系统，所述的环境监测系统包括摄像头和传感器组，所述机器人本体包括蛇头、蛇身、蛇尾三个部分，本实用新型增加了摄像头、传感器等有利于蛇形机器人在实际当中应用的部件，便于机器人帮助完成工作，采用的摄像头与温度、湿度、烟雾传感器，检测灵敏度高、监测准确性强。本实用新型的无线通讯系统中的按键遥控器可改变其不同行进方式，操作人性化、控制灵活。

主权项

一种新型蛇形仿生机器人，包括机器人本体、控制系统、驱动电路、舵机、供电系统、无线通讯系统、环境监测系统，所述供电系统包括电池和稳压电路，所述无线通讯系统包括遥控器与数据传输系统，所述的环境监测系统包括摄像头和传感器组，所述机器人本体包括蛇头、蛇身、蛇尾三个部分，所述蛇头由一个关节组成，所述蛇身由六个关节组成，所述蛇尾由一个关节组成，所述关节包括导轮、导轮支架、螺孔、舵机固定板、紧定螺钉，所述导轮固定在导轮支架上，所述导轮支架上侧安装有舵机固定板，所述舵机固定板上安装有紧定螺钉，所述导轮支架一侧开设有螺孔，所述摄像头安装在蛇头部位，所述传感器安装在蛇身上的第二关节处，所述控制系统安装在蛇尾部分，所述电池为2块，分别安装在蛇头和蛇尾，所述驱动系统、供电系统和无线通讯系统安装在蛇尾，所述蛇身分为两部分，其一是2节可同时上下且左右转动的关节，其二是4节仅可左右转动的关节，所述舵机共八个，分别固定在八个关节上，所述控制系统分别和驱动系统、供电系统、无线通讯系统、环境监测系统连接，所述驱动系统和舵机连接。