一种隧道施工用通风状态监测机器人

摘要

本实用新型公开了一种隧道施工用通风状态监测机器人，包括水平底盘、位于水平底盘正上方的水平台板、分别安装在水平底盘左右两侧上方的左调节立柱和右调节立柱以及左旋转驱动机构和右旋转驱动机构；水平底盘的上部左右两侧分别设置有供左调节立柱和右调节立柱安装的左调节座和右调节座；左调节立柱的侧壁上安装有左侧检测臂，右调节立柱的侧壁上安装有右侧检测臂，左侧检测臂和右侧检测臂均为液压伸缩杆；左侧检测臂和右侧检测臂的前端均安装有空气状况检测单元。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能在所施工隧道洞内进行前后移动，爆破完成后能直接前往掌子面并对掌子面处炮烟和有害气体的分布状况进行监测。

主权项

一种隧道施工用通风状态监测机器人，其特征在于：包括水平底盘(1)、安装在水平底盘(1)底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动机构、位于水平底盘(1)正上方的水平台板(7)、分别安装在水平底盘(1)左右两侧上方的左调节立柱(2)和右调节立柱(3)以及分别驱动左调节立柱(2)和右调节立柱(3)在水平面上旋转的左旋转驱动机构(8)和右旋转驱动机构(9)，所述左调节立柱(2)和右调节立柱(3)均呈竖直向布设，所述水平台板(7)通过左调节立柱(2)和右调节立柱(3)支撑于水平底盘(1)的正上方；所述左旋转驱动机构(8)与左调节立柱(2)传动连接，且右旋转驱动机构(9)与右调节立柱(3)传动连接，所述行走驱动机构通过传动机构与所述行走机构传动连接；所述水平底盘(1)的上部左右两侧分别设置有供左调节立柱(2)和右调节立柱(3)安装的左调节座(4)和右调节座(5)，所述左调节立柱(2)与左调节座(4)之间以及右调节立柱(3)与右调节座(5)之间均以螺纹方式进行连接，所述左调节座(4)和右调节座(5)均为中部开有内螺纹孔的安装座，所述左调节立柱(2)和右调节立柱(3)的底部均为设置有外螺纹的螺纹段；所述左调节座(4)和右调节座(5)的上部均通过轴承(6)安装在水平台板(7)上；所述左调节立柱(2)的侧壁上安装有左侧检测臂(10)，所述左侧检测臂(10)为由左伸缩液压缸(11)进行驱动的液压伸缩杆，所述左侧检测臂(10)的后端固定安装在左调节立柱(2)上且其前端以铰接方式与左伸缩液压缸(11)的活塞杆顶端连接，所述左伸缩液压缸(11)的缸体底部以铰接方式安装在左调节立柱(2)上，所述左伸缩液压缸(11)、左侧检测臂(10)和左调节立柱(2)均布设在同一竖直面上，所述左侧检测臂(10)与左调节立柱(2)呈垂直布设；所述右调节立柱(3)的侧壁上安装有右侧检测臂(12)，所述右侧检测臂(12)为由右伸缩液压缸(13)进行驱动的液压伸缩杆，所述右侧检测臂(12)的后端固定安装在右调节立柱(3)上且其前端以铰接方式与右伸缩液压缸(13)的活塞杆顶端连接，所述右伸缩液压缸(13)的缸体底部以铰接方式安装在右调节立柱(3)上，所述右伸缩液压缸(13)、右侧检测臂(12)和右调节立柱(3)均布设在同一竖直面上，所述右侧检测臂(12)与右调节立柱(3)呈垂直布设；所述水平底盘(1)内设置有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(14)以及与控制器(14)相接的无线通信模块(15)；所述左侧检测臂(10)上安装有对其长度进行实时检测的第一长度检测单元(18)，所述右侧检测臂(12)上安装有对其长度进行实时检测的第二长度检测单元(19)，所述左调节立柱(2)上安装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元(20)，且右调节立柱(3)上安装有对其旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元(21)；所述左侧检测臂(10)和右侧检测臂(12)的前端均安装有空气状况检测单元(22)，所述水平底盘(1)上安装有对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元(23)；所述行走位置检测单元(23)、第一长度检测单元(18)、第二长度检测单元(19)、第一旋转角度检测单元(20)、第二旋转角度检测单元(21)和两个所述空气状况检测单元(22)均与控制器(14)相接；所述行走驱动机构、左旋转驱动机构(8)和右旋转驱动机构(9)均由控制器(14)进行控制且三者均与控制器(14)相接。