卸料皮带水平运动控制的方法、设备、系统及铣刨机

摘要

本发明公开了一种卸料皮带水平运动控制的方法、设备、系统及铣刨机，其内容包括：采集卸料皮带当前运动到达的位置信息，利用所述位置信息判断卸料皮带当前是否到达卸料皮带当前运动方向的极限位置，并进一步判断卸料皮带相对运动方向的运动范围内是否存在障碍物，或进一步判断卸料皮带在当前运动方向上运动范围内是否存在障碍物，存在发出告警信息，不存在启动卸料皮带摆动设定角度，通过对卸料皮带是否到达极限位置的判断，避免了由于操作手柄过于频繁而出现转向油缸耗油较大的问题；通过对卸料皮带在运动过程中对水平运动方向上是否有障碍物的判断，提高了操作安全性、控制精度和卸料皮带运动的灵活性，改善了工程机械的工作效率。

主权项

一种对卸料皮带的水平运动进行控制的方法，其特征在于，包括：接收采集到的卸料皮带当前运动到达的位置信息；利用所述位置信息判断卸料皮带当前是否到达卸料皮带当前运动方向的极限位置；在确定卸料皮带当前已经到达当前运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带当前运动方向的相反方向的运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带向当前运动方向的相反方向上摆动设定角度；在确定卸料皮带当前未到达当前运动方向的极限位置时，进一步判断卸料皮带在当前运动方向上运动范围内是否存在障碍物，若存在，则发出告警信息，否则，启动卸料皮带在当前运动方向上摆动设定角度。